Die gesetzlich vorgeschriebene Versicherungsplicht ist in Deutschland vor allem im Sozialversicherungssystem zu finden. Sie beinhaltet im Allgemeinen die Kranken-, Pflege-, Renten- und Arbeitslosenversicherung. Liegen die Voraussetzungen für die Versicherungspflicht vor, kommt die Versicherung kraft Gesetzes, unabhängig vom Willen des Versicherten zustande. Durch die Versicherungspflicht trifft jede Person auch die Verpflichtung, Beiträge zu entrichten.